Les filles qui…
CC BY-SA 4.0	Leçon 1  - Mouvements	Ton nom :	
	Coche la case quand tu as fini l’exercice.
1. Promenade		2. Un tour 		3. Un carré		4. 2 moteurs		5. 1 ou 2 moteurs		
	2 moteurs
Le robot a 2 moteurs M1 et M2. Pour faire marcher de la même manière les deux moteurs, on utilise ce bloc

Ce bloc a deux menus, un pour contrôler la direction, l’autre pour contrôler la vitesse
 
1.	Promenade
	Observe
	Ecris le programme suivant et exécute-le. 
	
	Essaye
	Change le programme pour que le robot revienne d’où il est parti en marche arrière.
	Pas facile ! Il faut penser à partir du bas et à reculer au lieu d’avancer, de tourner à gauche au lieu de tourner à droite et de tourner à droite au lieu de tourner à gauche.
2.	Un tour
	Observe
Remplis le tableau suivant sans utiliser ton robot, puis vérifie avec ton robot retourné.
Bloc	Question	VRAI	FAUX	
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.			
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.			
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.			
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.			
	Observe
	Ecris le programme suivant et exécute-le.
	
	Essaye
	Change le programme pour que le robot fasse un tour complet.
	Tu as trouvé le temps pour faire un tour complet. Combien de temps faut-il pour un quart de tour. Essaye.
	Attention : à cause de l’usure des piles, tous les robots ne tournent pas à la même vitesse.
3.	Un carré
	Devine
Sans programmer, devine ce que fait ce programme.

	Observe
	Ecris le programme suivant et exécute-le.
	
	Programme
	Ecris un programme où le robot se déplace en carré et revient à son point de départ
	Bonus (si tu as le temps)
	Ecris un programme où le robot se déplace en rectangle et revient à son point de départ
avec la longueur du rectangle égale à deux fois la largeur.
4.	Deux moteurs
On peut programmer chaque moteur avec 
	Observe
	Ecris le programme suivant et exécute-le.
	
	Essaye
	Change le programme pour que le robot fasse un tour complet.
	Change le programme pour que le robot fasse un tour complet plus petit.
	Programme
	Ecris un programme où le robot fait un huit et revient à son point de départ.
	Observe
	Ecris le programme suivant et exécute-le.

	Programme
	Change le programme pour que le robot fasse un tour complet en arrière.
	Bonus (si tu as le temps)
	Ecris un programme où le robot fait un huit en arrière et revient à son point de départ.
5.	Un ou deux moteurs
	Observe
Ecris les deux programmes et remplis le tableau
Programme	Question	VRAI	FAUX	
	Les deux moteurs tournent.	

Le robot suit un cercle.	

Le centre du cercle est une roue.	

Le centre est au milieu du robot.	

On peut faire un cercle plus petit.	

	

	

		

	

	

	Les deux moteurs tournent.	

Le robot suit un cercle.	

Le centre du cercle est une roue.	

Le centre est au milieu du robot.	

On peut faire un cercle plus petit.	

	

	

		

	

	

Programme une télécommande pour ton robot
Ecris et complète le programme suivant pour que tu puisses contrôler ton robot avec les flèches du clavier.

Solution 

Tu as bien gagné le droit de télécommander ton robot !

Leçon 1  - Solution
2. Un tour et des tours
	Observe
Remplis le tableau suivant sans utiliser ton robot, puis vérifie avec ton robot retourné.
Bloc	Question	VRAI	FAUX	
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.	OUI		
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.	OUI		
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.		OUI	
	Vu de dessus, les roues tournent dans le même sens.		OUI	
3. Un carré
	Programme
	Ecris un programme où le robot se déplace en carré et revient à son point de départ.
Voilà la solution
	Bonus (si tu as le temps)
	Ecris un programme où le robot se déplace en rectangle et revient à son point de départ
avec la longueur du rectangle égale à deux fois la largeur.
	Voilà la solution
4. Deux moteurs
	Programme
	Ecris un programme où le robot fait un huit et revient à son point de départ.
	Voilà la solution
	Bonus (si tu as le temps)
	Ecris un programme où le robot fait un huit en arrière et revient à son point de départ.
	Voilà la solution
5. Un ou deux moteurs
	Observe
Ecris les deux programmes et remplis le tableau
Programme	Question	VRAI	FAUX	
	Les deux moteurs tournent.	

Le robot suit un cercle.	

Le centre du cercle est une roue.	

Le centre est au milieu du robot.	

On peut faire un cercle plus petit.	

	OUI	

OUI	

OUI	

		

OUI	

OUI	

	Les deux moteurs tournent.	

Le robot suit un cercle.	

Le centre du cercle est une roue.	

Le centre est au milieu du robot.	

On peut faire un cercle plus petit.	

OUI	

OUI	

	

	OUI	

	

OUI	

OUI