Les filles qui…
CC BY-SA 4.0	Leçon 6  - Trajectoires	Ton nom :	
	Coche la case quand tu as fini l’exercice.
1. Temps angle		2. Triangle		3. Polygones		4. Suivi		5. Tracé 		
1.	Temps pour tourner selon un angle
	Cherche
	
	Crée une variable 
	Utilise le programme à droite pour que le robot fasse un tour complet.
	Ecris le temps d’un tour.   ………..

	Comprend
	
	La figure de gauche s’appelle un triangle équilatéral, car les trois côtés sont de même taille.
Ce triangle a 3 angles de 60 degrés.
La figure de droite s’appelle un hexagone. 
	Un tour complet fait 360 degrés. Combien faut-il d’angle de 60 degrés pour faire un tour complet ?
	Calcule
	Crée une variable 
	Crée une variable 
	Complète sur la feuille le calcul des deux variables 
	
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1.	
	Programme
	Complète le programme pour que le robot tourne de 60 degrés, attende 1 seconde, puis tourne de 120 degrés.
2.	Triangle
	Comprend
	
	Pour que le robot fasse chaque côté d’un triangle,
il avance pendant 2 secondes
puis tourne pendant  
	Lis les ordres encadrés à côté, que fait le robot ?
	Il va tout droit. 	VRAI □ FAUX □
	Il fait un trajet en ˄ 	VRAI □ FAUX □
	Avancer à la vitesse 100
	Attendre 2 secondes
	Tourner à droite à la vitesse 100
	Attendre 
	Avancer à la vitesse 100
	Attendre 2 secondes
	Stop tout
	Programme
	Inspire-toi du programme ci-dessous pour que le robot fasse un triangle équilatéral.

3.	Polygone
	Comprend
Un polygone est une figure plane fermée, délimitée par plusieurs côtés. Un polygone régulier est un polygone dont tous les côtés ont la même longueur et tous les angles ont la même mesure.
	On appelle angle intérieur l’angle entre deux côtés qui est dedans le polygone.
Si on prolonge un des côtés, on appelle angle extérieur l’angle entre un côté et le prolongement.
Cotés	3 côtés	4 côtés	5 côtés	6 côtés	8 côtés	
Nom	Triangle	Quadrilatère	Pentagone	Hexagone	Octogone	
Avec les angles						
	Essaye
Crée une variable AngleExtérieur. Ecris le programme suivant, exécute-le pour remplir le tableau.

Nombre
Cotés	3 	4 	5 	6 	8 	
Nom	Triangle	Quadrilatère	Pentagone	Hexagone	Octogone	
Angle intérieur						
Angle extérieur						

	Bonus (si tu as le temps)
	Duplique le programme et modifie-le pour qu’on trace le polynôme choisi en marche arrière.
4.	Suivre une ligne
Le robot dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne composé de deux capteurs optiques. Chaque capteur a une LED qui s’allume quand il a détecté la couleur noire. Le module est souvent sur le port 2.
Le bloc  permet de connaître l’état du suiveur de ligne. Clique dessus.
	Observe
Prends la feuille avec un 8. Mets les capteurs comme demandé et finis de remplir le tableau.
Capteurs 	Gauche et droit éteints	Gauche éteint
droit allumé	Gauche allumé
droit éteint	Gauche et droit allumés	
Situation	Gauche et droit sur noir	Gauche sur … 
droit sur …	Gauche sur …
droit sur …	Gauche et droit sur …	
					
	Comprend

	Observe
Allume le robot, met-le en mode n°3 et dépose-le sur la feuille avec la piste en 8. Que se passe-t-il ?
Le robot suit la ligne. 			VRAI □ FAUX □
Le robot fait comme le dessin ci-dessus. 	VRAI □ FAUX □
	Réfléchis
Complète le tableau
Gauche et droit sur noir	Gauche sur noir
et droit sur blanc	Gauche sur blanc
et droit sur noir	Gauche et droit sur blanc	
0	1	2	3	
				
	Complète le programme

	Bonus (si tu as le temps)
	
Mets la feuille avec un 8 devant ton robot. Ecris un programme où le robot avance jusqu’au noir.
5.	Tracé de lettres
Nous allons programmer le robot pour qu’il trace des lettres.
	Réfléchis
Comment faire pour que le robot trace un M. Complète la liste

1)	Le robot ……….. pendant ……. secondes
Le robot ……….. pendant ……. secondes
2)	Le robot ……….. pendant ……. secondes
Le robot ……….. pendant ……. secondes
3)	Le robot ……….. pendant ……. Secondes
Le robot ……….. pendant ……. secondes
4)	Le robot ……….. pendant ……. secondes

	Programme
Ecris un programme où le robot trace un M.
	Bonus (si tu as le temps)
	
	Ecris un programme où le robot trace un S.

Leçon 6  - Solution
1. Temps pour tourner selon un angle
	Cherche
	
Si le robot a de bonnes piles, le temps d’un tour est environ 2.5 secondes.
	Calcule

	
	Programme
	Complète le programme pour que le robot tourne de 60 degrés, attende 1 seconde, puis tourne de 120 degrés.
	Voilà la solution. 
2. Triangle
	Programme
	Inspire-toi du programme ci-dessous pour que le robot fasse un triangle équilatéral.
	Solution avec/sans boucle 
3. Polygone
	Essaye
Crée une variable AngleExtérieur. Ecris le programme suivant, exécute-le pour remplir le tableau.

Nombre
Cotés	3 	4 	5 	6 	8 	
Nom	Triangle	Quadrilatère	Pentagone	Hexagone	Octogone	
Angle intérieur	60	90	108	120	135	
Angle extérieur	120	90	72	60	45	

	Bonus (si tu as le temps)
	Duplique le programme et modifie-le pour qu’on trace le polynôme choisi en marche arrière.
Voilà la solution. 
4. Suivre une ligne
	Observe
Prends la feuille avec un 8. Mets le capteur dans la situation demandée et finis de remplir le tableau.
Capteurs 	Gauche et droit éteints	Gauche éteint
droit allumé	Gauche allumé
droit éteint	Gauche et droit allumés	
Situation	Gauche et droit sur du noir	Gauche sur noir
et droit sur blanc	Gauche sur blanc
et droit sur noir	Gauche et droit sur du blanc	
	0	1	2	3	
	Bonus
Mets la feuille avec un 8 devant ton robot. Ecris un programme où le robot avance jusqu’au noir.
Voilà la solution. 
	Complète le programme
Voilà la solution. 
5.Tracé de lettres
Ecris un programme où le robot trace un M.
Voilà la solution. 
Ecris un programme où le robot trace un M.
Voilà la solution.